1760年，世界上出现了张砂纸，但于手工操作；

 1900-1910年，进入机械使用砂纸和砂布的时代，并以环状带形状方式应用于木材行业，这种采用环状带形砂布的机械磨削 方式即为砂带磨削的雏形；

 1930年后，砂带磨削逐步向金属加工方面发展，第二次世界大战中美国率先在兵器制造中使用砂带磨削，取得明显效果；

 1950年初，静电植砂方法的研制成功把砂带磨削推到了一个新的阶段，砂带磨削应用逐渐普遍；以后欧洲几个工业国和日本也相继开展了砂带磨削技术的研究和应用，砂带磨削技术随之逐渐发展成为一个较为完整和自成体系的加工技术领域。